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기계설계16

서보 모터 vs 기어드 모터, 어떻게 선택할까? 선정 방법 완벽 가이드 로봇, 자동문, 컨베이어, 카메라 짐벌 등 다양한 구동 시스템을 설계할 때 빠질 수 없는 부품이 바로 모터입니다. 그중에서도 가장 많이 고민되는 선택지, 서보모터 vs 기어드모터!어떤 상황에서 어떤 모터를 선택해야 할까요?이번 포스팅에서는 서보모터와 기어드모터의 선정 기준과 체크 포인트를 정리해 드릴게요. 서보모터와 기어드모터, 다시 간단 정리!구분서보모터기어드모터주요 특징정밀 제어, 피드백 시스템강한 토크, 감속기 포함제어 방식PWM, PID 제어단순 구동, 속도-토크 변환사용 목적정확한 위치/속도 제어무거운 부하를 힘으로 이동가격대중~고가비교적 저렴함 모터 선정 전 고려할 핵심 요소서보모터든 기어드모터든, 모터를 선택할 땐 아래 요소를 꼼꼼히 따져봐야 합니다.1. 부하의 무게 (Load)움직.. 2025. 5. 8.
스프라켓 선정 방법 완벽 정리 🔧 체인과 궁합 맞추는 법까지! 기계 설계, 오토바이, 자전거, 자동화 시스템 등 다양한 분야에서 쓰이는 스프라켓(Sprocket).하지만 어떤 크기, 기어 수, 체인 규격을 써야 할지 막막하셨나요?이번 포스팅에서는 스프라켓 선정 방법, 그리고 체인과의 궁합 맞추는 법까지 한눈에 보기 쉽게 정리해드릴게요. 📌 스프라켓이란?스프라켓은 체인을 물려 동력을 전달하는 톱니 바퀴형 부품입니다.기어와 비슷하지만, 이빨 사이에 체인이 끼워져 돌아가는 방식이죠.자전거, 오토바이, 공장 자동화 라인 등에서 사용일반적으로 모터 → 스프라켓 → 체인 → 출력부 순서로 연결 ✅ 스프라켓 선정 시 고려할 요소1. 체인 규격 (Pitch, Roller Diameter)가장 먼저 확인할 것은 체인의 규격입니다.스프라켓은 해당 체인에 딱 맞는 규격이어야 .. 2025. 5. 8.
기어드모터란? 종류와 역할 완벽 정리! 모터는 다양한 전자제품과 자동화 기기에 없어선 안 될 핵심 부품입니다. 그중에서도 **기어드모터(Geared Motor)**는 정밀한 제어와 강력한 토크가 필요한 상황에서 자주 사용되는 필수 장치인데요. 이번 포스팅에서는 기어드모터란 무엇인지, 종류와 역할은 어떤지 알아보겠습니다. 기어드모터란?**기어드모터(Geared Motor)**는 이름 그대로 모터에 기어박스(감속기)가 결합된 형태의 구동 장치입니다. 일반 모터는 회전 속도는 빠르지만 토크(힘)가 약한 경우가 많습니다. 이때 기어를 이용해 회전 속도를 낮추고 그만큼 토크를 증가시키는 방식이 바로 기어드모터입니다.즉, 속도를 줄이면서 힘을 키우는 기계적 구조라고 볼 수 있죠. 기어드모터의 역할기어드모터는 다음과 같은 주요 역할을 수행합니다.속.. 2025. 5. 8.
로타리 엔코더란? 종류와 역할 완벽 정리! 자동화, 로봇, CNC, 산업 기계 등 다양한 분야에서 핵심 부품으로 쓰이는 로타리 엔코더. 이름은 많이 들어봤지만 정확히 어떤 부품인지, 어떤 종류가 있는지, 또 어떤 역할을 하는지 헷갈리는 분들도 많습니다. 이번 글에서는 로타리 엔코더의 개념과 종류, 그리고 각각의 역할에 대해 쉽게 설명해드릴게요. 로타리 엔코더란?**로타리 엔코더(Rotary Encoder)**는 축의 회전 각도, 회전 방향, 회전 속도 등을 디지털 신호로 변환해주는 센서입니다. 쉽게 말해, 회전하는 물체의 움직임을 정확하게 측정할 수 있게 해주는 장치입니다.예를 들어, 서보모터가 얼마나 회전했는지, 어느 방향으로 움직였는지 등을 감지해 제어 시스템에 알려주는 역할을 하죠. 따라서 정밀한 위치 제어나 속도 제어가 필요한 시스템에.. 2025. 5. 8.
리니어 부쉬 (LINER BUSH) 선정 방법 총정리! 기계 성능을 좌우하는 핵심 포인트. 기계 자동화, 3D 프린터, 산업용 로봇 등에서 정밀한 직선 운동이 필요할 때 빠지지 않고 사용되는 부품, 바로 **리니어부쉬(Linear Bushing)**입니다. 하지만 리니어부쉬도 사용 환경과 목적에 따라 다양한 규격과 종류가 있기 때문에, 적절한 선정이 무엇보다 중요합니다.오늘은 리니어부쉬를 선택할 때 반드시 고려해야 할 항목들을 정리해드릴게요. 리니어부쉬 선정이 중요한 이유리니어부쉬는 단순한 직선 운동용 부품이지만, 기계의 정밀도, 수명, 마찰 저항, 소음 등 핵심 성능에 직접 영향을 줍니다. 잘못된 사양을 선택하면 아래와 같은 문제가 발생할 수 있어요.운동이 뻣뻣하거나 불규칙해짐금속 마모 증가로 수명 단축진동, 소음, 고정 불량 등의 오작동따라서 사용 환경을 정확히 분석하고, 적절한 사양을 .. 2025. 5. 8.
리니어 부쉬(LINER BUSH)란? 종류와 용도까지 한 번에 정리! 자동화 기계, 3D프린터, 공작기계 등에서 정밀한 직선 운동이 필요할 때 빠지지 않고 사용되는 부품이 있습니다. 바로 **리니어부쉬(Linear Bushing)**인데요. 오늘은 리니어부쉬가 무엇인지, 어떤 종류가 있으며 어디에 사용되는지까지 쉽게 정리해보겠습니다. 리니어부쉬란?**리니어부쉬(Linear Bushing)**는 원형 샤프트(Guide Shaft)를 따라 매끄럽고 정밀한 직선 왕복 운동이 가능하도록 도와주는 직선 운동용 베어링입니다.일반적인 회전 베어링은 원형 운동만 가능하지만, 리니어부쉬는 마찰을 최소화하면서 직선 운동을 구현합니다. 내부에는 수많은 **볼(steel ball)**이 들어 있어, 샤프트와 부쉬 사이의 마찰을 줄여주고, 부드러운 움직임을 만들어줍니다. 리니어부쉬의 종류.. 2025. 5. 7.
케이블베어(cableveyor) 선정 방법, 제대로 알고 선택하자! 산업 자동화 및 기계 설비에 꼭 필요한 부품 중 하나인 케이블베어(Cable Carrier). 아무거나 고르면 될 것 같지만, 실제로는 장비의 성능과 내구성에 직접적인 영향을 미치기 때문에 신중하게 선택해야 합니다. 오늘은 케이블베어를 올바르게 선정하는 방법을 정리해드릴게요.케이블베어 선정이 중요한 이유케이블이나 호스가 반복적으로 움직이는 장비에서는 단선, 꼬임, 마모가 자주 발생합니다. 이를 방지하기 위해 케이블베어를 사용하는데, 기계의 속도, 가동 거리, 장착 공간 등을 고려하지 않고 아무 제품이나 고르면 오히려 케이블 수명 단축, 오작동, 불필요한 정비 비용이 발생할 수 있어요. 케이블베어 선정 시 체크리스트아래 항목들을 기준으로 하나씩 체크해보면, 내 장비에 꼭 맞는 케이블베어를 선택할 수 있.. 2025. 5. 7.
에어 실린더의 종류와 특징, 그리고 중요한 역할 공압 시스템에서 핵심 부품으로 활약하는 에어실린더는 다양한 산업 분야에서 빠질 수 없는 요소입니다.생산 라인, 자동화 설비, 로봇 분야에 이르기까지 에어실린더는 기계의 움직임을 제어하고 생산성을 높이는 데 결정적인 역할을 합니다.이번 글에서는 에어실린더의 종류와 특징, 그리고 에어실린더가 하는 역할까지 자세히 살펴보겠습니다. 에어실린더란 무엇인가?에어실린더(air cylinder)란 압축 공기의 힘을 이용하여 직선 운동이나 회전 운동을 만들어내는 구동 장치입니다.전기나 유압에 비해 설치가 간편하고 유지보수가 쉬워, 공장 자동화 시스템(FA, Factory Automation)이나 로봇 산업 등 다양한 분야에 폭넓게 활용됩니다. 에어실린더의 종류에어실린더는 구조와 용도에 따라 여러 가지로 나뉩니다. 대표적.. 2025. 4. 29.
프로브 핀(PROBE PIN)의 종류와 교체 시기, 그리고 중요한 역할 전자 부품이나 PCB(인쇄회로기판)를 검사할 때 꼭 필요한 부품이 바로 프로브핀(Probe Pin) 입니다. 프로브핀은 테스트 장비와 검사 대상 간의 신호를 전달하는 핵심 소모품으로, 정확한 테스트 품질을 유지하기 위해 꼭 이해하고 관리해야 할 요소입니다. 오늘은 프로브핀의 종류, 교체 주기, 그리고 프로브핀이 하는 역할에 대해 자세히 알아보겠습니다.프로브핀의 종류프로브핀은 사용하는 목적과 환경에 따라 다양한 형태로 구분됩니다. 대표적인 프로브핀 종류는 다음과 같습니다.1. 스프링 프로브(Spring Probe)가장 일반적으로 사용되는 프로브핀입니다. 내부에 스프링이 내장되어 있어 검사 대상과 부드럽게 접촉할 수 있습니다. 높은 반복 접촉을 요구하는 환경, 특히 반도체 검사, PCB 검사 라인에서 광범위.. 2025. 4. 29.
베어링이란? 종류와 역할, 선택 시 고려할 점까지 한 번에 정리! 기계 장비나 자동차, 전자제품 등 다양한 산업에서 빠질 수 없는 핵심 부품 중 하나가 바로 **베어링(Bearing)**입니다. 회전 운동이나 직선 운동을 부드럽게 하며, 마찰을 줄이고 기계 수명을 늘리는 역할을 하죠. 이번 포스팅에서는 베어링의 정의, 종류, 역할, 선택 시 주의할 점까지 한눈에 정리해 드릴게요. ✅베어링이란 무엇인가요?**베어링(Bearing)**은 기계 부품 사이에서 회전이나 선형 운동을 지원하며 마찰을 최소화해주는 장치입니다. 쉽게 말하면 축이나 바퀴가 원활하게 돌 수 있도록 도와주는 ‘기계의 윤활유 같은 존재’라고 할 수 있죠. ✅베어링의 주요 역할마찰 감소축과 하우징 사이의 마찰을 줄여 에너지 손실을 최소화합니다.하중 지지축에 걸리는 하중(압력이나 무게)을 지탱하며 기계의 .. 2025. 4. 16.
Auto CAD(오토 캐드) LISP(리습) 설정. 안녕하세요. 호야 설계로그입니다.오늘은 리습 설정에 대하여 살펴볼게요. 도움이 되시길 바랍니다. 트리플리습 적용하기.지금은 리습들이 워낙 많이 있어서 검색하면 충분히 원하는 리습 파일을 구하실 수 있을 거예요.적용하는 방법 알아보겠습니다.위 화면에 체크되어 있는 layer 리습을 이용하여 적용시켜 보겠습니다.우선 layer 리습 파일을 설명드리자면 숫자 0~7번까지 숫자 키 하나만으로 레이어를 쉽고 빠르게 변경이 가능한 리습입니다.중심선, 은선 등과 지정된 색으로 숫자 키 한 번에 변경이 가능한 리습이라 보시면 됩니다. 기본적으로 많이 쓰이는 리습입니다. 등록에 앞서 오토 캐드를 실행해 주시고요. 도구 > 오토리습 > 응용프로그램 로드로 들어갑니다. 아까 layer 리습 파일을 찾아서 등록을 해야 하는.. 2025. 4. 11.
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