기어드모터란? 종류와 역할 완벽 정리!

모터는 다양한 전자제품과 자동화 기기에 없어선 안 될 핵심 부품입니다. 그중에서도 **기어드모터(Geared Motor)**는 정밀한 제어와 강력한 토크가 필요한 상황에서 자주 사용되는 필수 장치인데요. 이번 포스팅에서는 기어드모터란 무엇인지, 종류와 역할은 어떤지 알아보겠습니다.

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기어드모터란?

**기어드모터(Geared Motor)**는 이름 그대로 모터에 기어박스(감속기)가 결합된 형태의 구동 장치입니다. 일반 모터는 회전 속도는 빠르지만 토크(힘)가 약한 경우가 많습니다. 이때 기어를 이용해 회전 속도를 낮추고 그만큼 토크를 증가시키는 방식이 바로 기어드모터입니다.

즉, 속도를 줄이면서 힘을 키우는 기계적 구조라고 볼 수 있죠.

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기어드모터의 역할

기어드모터는 다음과 같은 주요 역할을 수행합니다.

1. 속도 감소 (감속 기능)
   모터의 고속 회전을 원하는 수준까지 줄여줍니다. 예를 들어, 초당 3000회전(RPM)하는 모터를 기어를 통해 100RPM으로 줄이는 식이죠.
2. 토크 증폭 (힘 증가)
   속도를 줄이는 대신 회전력을 키워주는 원리입니다. 무거운 물체를 천천히 움직일 때 꼭 필요한 기능입니다.
3. 정밀 제어 가능
   감속을 통해 모터의 제어 정밀도를 높일 수 있습니다. 로봇 관절이나 자동문처럼 정교한 제어가 필요한 곳에서 활용됩니다.
4. 모터 보호 및 내구성 향상
   부하가 직접 모터에 전달되지 않도록 해주기 때문에, 장시간 작동에도 모터의 수명을 늘릴 수 있습니다.

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기어드모터의 종류

기어드모터는 결합되는 기어박스의 종류나 모터의 타입에 따라 다양하게 나뉩니다.

1. 기어박스 종류에 따른 분류

(1) 스퍼 기어드모터 (Spur Gear Motor)

• 가장 기본적인 기어 형태
• 직선적인 기어 맞물림 구조
• 저소음, 고속 회전에 적합
• 장점: 구조가 단순하고 가격이 저렴

(2) 웜 기어드모터 (Worm Gear Motor)

• 축이 서로 직각을 이루는 구조
• 감속비가 크고 자기 잠금(Self-locking) 기능 있음
• 단점: 효율은 낮지만, 고토크와 정지력에 강함

(3) 헬리컬 기어드모터 (Helical Gear Motor)

• 기어 이빨이 사선형으로 되어 있어 접촉면이 넓음
• 소음이 적고 효율이 높음
• 고속 & 고하중에 적합

(4) 플래닛 기어드모터 (Planetary Gear Motor)

• 태양 기어와 여러 위성 기어로 구성
• 소형화 가능 + 고정밀 & 고토크
• 로봇, 드론, 의료기기에 주로 사용됨

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2. 모터 종류에 따른 분류

• DC 기어드모터: 전압으로 제어하는 가장 일반적인 형태. 배터리 기반 시스템에 적합
• 스텝퍼 기어드모터: 각도 제어가 가능해 정밀한 움직임 구현 가능
• 서보 기어드모터: 피드백 시스템을 갖춘 고정밀 모터. 로봇, 자동화 시스템에 최적
• AC 기어드모터: 가정용 전원 기반. 대형 기기, 산업 현장 등에서 주로 사용됨

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기어드모터는 어디에 사용될까?

기어드모터는 우리의 생활과 산업 현장 전반에 걸쳐 다양하게 쓰이고 있습니다.

• 로봇 팔, 로봇 청소기 등 정밀 제어가 필요한 장비
• 자동문, 엘리베이터, 전동 커튼 등 일상 기기
• 자동차 와이퍼, 시트 모터 등 차량 부품
• 산업용 컨베이어 벨트, 포장기, 펌프 등 생산 설비

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마무리하며

기어드모터는 단순한 모터에 기어를 더한 것 같지만, 실제로는 훨씬 더 중요한 역할을 수행합니다.
특히 정밀한 제어, 강력한 토크가 필요한 모든 분야에서 없어선 안 될 핵심 부품이죠.

기어드모터의 종류와 구조, 특징을 이해해두면 앞으로 어떤 모터를 선택할지 결정할 때 큰 도움이 될 거예요.

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