서보 모터 vs 기어드 모터, 어떻게 선택할까? 선정 방법 완벽 가이드
로봇, 자동문, 컨베이어, 카메라 짐벌 등 다양한 구동 시스템을 설계할 때 빠질 수 없는 부품이 바로 모터입니다. 그중에서도 가장 많이 고민되는 선택지, 서보모터 vs 기어드모터!어떤 상황에서 어떤 모터를 선택해야 할까요?이번 포스팅에서는 서보모터와 기어드모터의 선정 기준과 체크 포인트를 정리해 드릴게요. 서보모터와 기어드모터, 다시 간단 정리!구분서보모터기어드모터주요 특징정밀 제어, 피드백 시스템강한 토크, 감속기 포함제어 방식PWM, PID 제어단순 구동, 속도-토크 변환사용 목적정확한 위치/속도 제어무거운 부하를 힘으로 이동가격대중~고가비교적 저렴함 모터 선정 전 고려할 핵심 요소서보모터든 기어드모터든, 모터를 선택할 땐 아래 요소를 꼼꼼히 따져봐야 합니다.1. 부하의 무게 (Load)움직..
2025. 5. 8.
로타리 엔코더란? 종류와 역할 완벽 정리!
자동화, 로봇, CNC, 산업 기계 등 다양한 분야에서 핵심 부품으로 쓰이는 로타리 엔코더. 이름은 많이 들어봤지만 정확히 어떤 부품인지, 어떤 종류가 있는지, 또 어떤 역할을 하는지 헷갈리는 분들도 많습니다. 이번 글에서는 로타리 엔코더의 개념과 종류, 그리고 각각의 역할에 대해 쉽게 설명해드릴게요. 로타리 엔코더란?**로타리 엔코더(Rotary Encoder)**는 축의 회전 각도, 회전 방향, 회전 속도 등을 디지털 신호로 변환해주는 센서입니다. 쉽게 말해, 회전하는 물체의 움직임을 정확하게 측정할 수 있게 해주는 장치입니다.예를 들어, 서보모터가 얼마나 회전했는지, 어느 방향으로 움직였는지 등을 감지해 제어 시스템에 알려주는 역할을 하죠. 따라서 정밀한 위치 제어나 속도 제어가 필요한 시스템에..
2025. 5. 8.
리니어 부쉬 (LINER BUSH) 선정 방법 총정리! 기계 성능을 좌우하는 핵심 포인트.
기계 자동화, 3D 프린터, 산업용 로봇 등에서 정밀한 직선 운동이 필요할 때 빠지지 않고 사용되는 부품, 바로 **리니어부쉬(Linear Bushing)**입니다. 하지만 리니어부쉬도 사용 환경과 목적에 따라 다양한 규격과 종류가 있기 때문에, 적절한 선정이 무엇보다 중요합니다.오늘은 리니어부쉬를 선택할 때 반드시 고려해야 할 항목들을 정리해드릴게요. 리니어부쉬 선정이 중요한 이유리니어부쉬는 단순한 직선 운동용 부품이지만, 기계의 정밀도, 수명, 마찰 저항, 소음 등 핵심 성능에 직접 영향을 줍니다. 잘못된 사양을 선택하면 아래와 같은 문제가 발생할 수 있어요.운동이 뻣뻣하거나 불규칙해짐금속 마모 증가로 수명 단축진동, 소음, 고정 불량 등의 오작동따라서 사용 환경을 정확히 분석하고, 적절한 사양을 ..
2025. 5. 8.