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자동화 설계23

서보 모터 vs 기어드 모터, 어떻게 선택할까? 선정 방법 완벽 가이드 로봇, 자동문, 컨베이어, 카메라 짐벌 등 다양한 구동 시스템을 설계할 때 빠질 수 없는 부품이 바로 모터입니다. 그중에서도 가장 많이 고민되는 선택지, 서보모터 vs 기어드모터!어떤 상황에서 어떤 모터를 선택해야 할까요?이번 포스팅에서는 서보모터와 기어드모터의 선정 기준과 체크 포인트를 정리해 드릴게요. 서보모터와 기어드모터, 다시 간단 정리!구분서보모터기어드모터주요 특징정밀 제어, 피드백 시스템강한 토크, 감속기 포함제어 방식PWM, PID 제어단순 구동, 속도-토크 변환사용 목적정확한 위치/속도 제어무거운 부하를 힘으로 이동가격대중~고가비교적 저렴함 모터 선정 전 고려할 핵심 요소서보모터든 기어드모터든, 모터를 선택할 땐 아래 요소를 꼼꼼히 따져봐야 합니다.1. 부하의 무게 (Load)움직.. 2025. 5. 8.
스프라켓 선정 방법 완벽 정리 🔧 체인과 궁합 맞추는 법까지! 기계 설계, 오토바이, 자전거, 자동화 시스템 등 다양한 분야에서 쓰이는 스프라켓(Sprocket).하지만 어떤 크기, 기어 수, 체인 규격을 써야 할지 막막하셨나요?이번 포스팅에서는 스프라켓 선정 방법, 그리고 체인과의 궁합 맞추는 법까지 한눈에 보기 쉽게 정리해드릴게요. 📌 스프라켓이란?스프라켓은 체인을 물려 동력을 전달하는 톱니 바퀴형 부품입니다.기어와 비슷하지만, 이빨 사이에 체인이 끼워져 돌아가는 방식이죠.자전거, 오토바이, 공장 자동화 라인 등에서 사용일반적으로 모터 → 스프라켓 → 체인 → 출력부 순서로 연결 ✅ 스프라켓 선정 시 고려할 요소1. 체인 규격 (Pitch, Roller Diameter)가장 먼저 확인할 것은 체인의 규격입니다.스프라켓은 해당 체인에 딱 맞는 규격이어야 .. 2025. 5. 8.
서보 모터 vs 기어드 모터 차이점 완벽 비교! 종류와 역할까지 정리 모터를 선택할 때 가장 많이 비교되는 두 가지가 있습니다. 바로 서보모터와 기어드모터인데요. 둘 다 흔히 사용되는 구동 장치이지만, 역할과 내부 구조, 쓰임새가 크게 다릅니다. 이번 포스팅에서는 서보모터와 기어드모터의 차이점, 각각의 종류와 역할까지 정리해드릴게요. 서보모터란?**서보모터(Servo Motor)**는 정밀한 위치 제어가 가능한 모터입니다. 단순히 회전만 하는 것이 아니라, 명령한 각도, 속도, 방향대로 정확히 움직일 수 있는 피드백 제어 시스템을 갖추고 있습니다.서보모터의 핵심 특징내부에 제어 회로 + 센서 내장입력 신호에 따라 정확한 각도로 회전제어기(서보 드라이버)와 함께 사용오차 발생 시 즉각 보정 가능정밀 제어, 반복성이 우수함 기어드모터란?**기어드모터(Geared Moto.. 2025. 5. 8.
기어드모터란? 종류와 역할 완벽 정리! 모터는 다양한 전자제품과 자동화 기기에 없어선 안 될 핵심 부품입니다. 그중에서도 **기어드모터(Geared Motor)**는 정밀한 제어와 강력한 토크가 필요한 상황에서 자주 사용되는 필수 장치인데요. 이번 포스팅에서는 기어드모터란 무엇인지, 종류와 역할은 어떤지 알아보겠습니다. 기어드모터란?**기어드모터(Geared Motor)**는 이름 그대로 모터에 기어박스(감속기)가 결합된 형태의 구동 장치입니다. 일반 모터는 회전 속도는 빠르지만 토크(힘)가 약한 경우가 많습니다. 이때 기어를 이용해 회전 속도를 낮추고 그만큼 토크를 증가시키는 방식이 바로 기어드모터입니다.즉, 속도를 줄이면서 힘을 키우는 기계적 구조라고 볼 수 있죠. 기어드모터의 역할기어드모터는 다음과 같은 주요 역할을 수행합니다.속.. 2025. 5. 8.
로타리 엔코더란? 종류와 역할 완벽 정리! 자동화, 로봇, CNC, 산업 기계 등 다양한 분야에서 핵심 부품으로 쓰이는 로타리 엔코더. 이름은 많이 들어봤지만 정확히 어떤 부품인지, 어떤 종류가 있는지, 또 어떤 역할을 하는지 헷갈리는 분들도 많습니다. 이번 글에서는 로타리 엔코더의 개념과 종류, 그리고 각각의 역할에 대해 쉽게 설명해드릴게요. 로타리 엔코더란?**로타리 엔코더(Rotary Encoder)**는 축의 회전 각도, 회전 방향, 회전 속도 등을 디지털 신호로 변환해주는 센서입니다. 쉽게 말해, 회전하는 물체의 움직임을 정확하게 측정할 수 있게 해주는 장치입니다.예를 들어, 서보모터가 얼마나 회전했는지, 어느 방향으로 움직였는지 등을 감지해 제어 시스템에 알려주는 역할을 하죠. 따라서 정밀한 위치 제어나 속도 제어가 필요한 시스템에.. 2025. 5. 8.
리니어 부쉬 (LINER BUSH) 선정 방법 총정리! 기계 성능을 좌우하는 핵심 포인트. 기계 자동화, 3D 프린터, 산업용 로봇 등에서 정밀한 직선 운동이 필요할 때 빠지지 않고 사용되는 부품, 바로 **리니어부쉬(Linear Bushing)**입니다. 하지만 리니어부쉬도 사용 환경과 목적에 따라 다양한 규격과 종류가 있기 때문에, 적절한 선정이 무엇보다 중요합니다.오늘은 리니어부쉬를 선택할 때 반드시 고려해야 할 항목들을 정리해드릴게요. 리니어부쉬 선정이 중요한 이유리니어부쉬는 단순한 직선 운동용 부품이지만, 기계의 정밀도, 수명, 마찰 저항, 소음 등 핵심 성능에 직접 영향을 줍니다. 잘못된 사양을 선택하면 아래와 같은 문제가 발생할 수 있어요.운동이 뻣뻣하거나 불규칙해짐금속 마모 증가로 수명 단축진동, 소음, 고정 불량 등의 오작동따라서 사용 환경을 정확히 분석하고, 적절한 사양을 .. 2025. 5. 8.
리니어 부쉬(LINER BUSH)란? 종류와 용도까지 한 번에 정리! 자동화 기계, 3D프린터, 공작기계 등에서 정밀한 직선 운동이 필요할 때 빠지지 않고 사용되는 부품이 있습니다. 바로 **리니어부쉬(Linear Bushing)**인데요. 오늘은 리니어부쉬가 무엇인지, 어떤 종류가 있으며 어디에 사용되는지까지 쉽게 정리해보겠습니다. 리니어부쉬란?**리니어부쉬(Linear Bushing)**는 원형 샤프트(Guide Shaft)를 따라 매끄럽고 정밀한 직선 왕복 운동이 가능하도록 도와주는 직선 운동용 베어링입니다.일반적인 회전 베어링은 원형 운동만 가능하지만, 리니어부쉬는 마찰을 최소화하면서 직선 운동을 구현합니다. 내부에는 수많은 **볼(steel ball)**이 들어 있어, 샤프트와 부쉬 사이의 마찰을 줄여주고, 부드러운 움직임을 만들어줍니다. 리니어부쉬의 종류.. 2025. 5. 7.
케이블베어(cableveyor) 선정 방법, 제대로 알고 선택하자! 산업 자동화 및 기계 설비에 꼭 필요한 부품 중 하나인 케이블베어(Cable Carrier). 아무거나 고르면 될 것 같지만, 실제로는 장비의 성능과 내구성에 직접적인 영향을 미치기 때문에 신중하게 선택해야 합니다. 오늘은 케이블베어를 올바르게 선정하는 방법을 정리해드릴게요.케이블베어 선정이 중요한 이유케이블이나 호스가 반복적으로 움직이는 장비에서는 단선, 꼬임, 마모가 자주 발생합니다. 이를 방지하기 위해 케이블베어를 사용하는데, 기계의 속도, 가동 거리, 장착 공간 등을 고려하지 않고 아무 제품이나 고르면 오히려 케이블 수명 단축, 오작동, 불필요한 정비 비용이 발생할 수 있어요. 케이블베어 선정 시 체크리스트아래 항목들을 기준으로 하나씩 체크해보면, 내 장비에 꼭 맞는 케이블베어를 선택할 수 있.. 2025. 5. 7.
케이블베어(cableveyor)란? 종류와 용도 총정리. 산업 현장이나 자동화 설비에서 움직이는 케이블을 깔끔하고 안전하게 관리하고 싶을 때 가장 많이 사용되는 부품 중 하나가 바로 **케이블베어(Cable Carrier, Cable Bear)**입니다. 오늘은 케이블베어의 기본 개념부터 종류, 용도까지 한눈에 알아보겠습니다. 케이블베어란?**케이블베어(Cable Bear)**는 전선, 유압호스, 에어호스 등이 움직일 때 엉키거나 손상되지 않도록 정리하고 보호하는 장치입니다. 주로 기계 장비가 좌우 또는 앞뒤로 반복 운동할 때 사용되며, 움직이는 부품과 함께 유연하게 따라다니는 구조로 되어 있습니다.또 다른 이름으로는 드래그체인(Drag Chain), **에너지 체인(Energy Chain)**이라고도 불리며, 케이블이나 호스를 일정한 곡률을 유지하며 움.. 2025. 5. 7.
볼스크류 선택과 유지보수, 이것만은 꼭 알아두세요 CNC 머신, 산업 자동화 장비, 로봇 시스템 등에서 **볼스크류(Ball Screw)**는 빠짐없이 등장하는 핵심 부품입니다. 그러나 다양한 사양과 구조로 제공되기 때문에, 처음 설계하거나 부품을 교체하려는 분들에게는 어떤 볼스크류를 선택해야 할지 혼란스러울 수 있습니다. 오늘은 볼스크류 선택 시 꼭 고려해야 할 요소들과, 오랫동안 안정적으로 사용하기 위한 유지보수 방법을 소개해드립니다. 볼스크류 선택 시 고려할 5가지 핵심 요소1. 하중 조건볼스크류는 작동 중 많은 하중을 받게 됩니다. 따라서 **정격 하중(동하중/정하중)**을 먼저 확인해야 합니다.동하중(dynamic load): 회전 운동 중 지속적으로 받는 하중정하중(static load): 정지 상태에서의 하중장비의 작동 빈도와 하중 크기에.. 2025. 4. 30.
볼스크류란? 기능과 종류 한눈에 보기 정밀 기계나 자동화 장비를 살펴보다 보면 자주 등장하는 부품이 있습니다. 바로 **볼스크류(Ball Screw)**입니다. CNC 머신, 3D 프린터, 반도체 장비, 로봇 등 다양한 분야에서 핵심 역할을 수행하는 이 부품은 고정밀 직선 운동을 실현하는 데 필수적인 부품입니다. 오늘은 볼스크류란 무엇인지, 어떤 기능과 종류가 있는지 쉽게 풀어 설명해드리겠습니다. 볼스크류란 무엇인가?볼스크류는 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔주는 기계요소입니다. 일반적으로 리드스크류와 비슷한 역할을 하지만, 그 내부 구조와 작동 방식이 다릅니다. 볼스크류는 나사와 너트 사이에 정밀한 **강철 볼(볼 베어링)**이 삽입되어 있어, 회전 시 볼이 굴러가며 마찰을 최소화하고 높은 효율을 자랑합니다.기본적으로 모터의 회전 운동이 .. 2025. 4. 30.
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