인덱스 모터 선정 방법의 예

인덱스 모터 선정은 무게만으로는 부족하고, 다음과 같은 부하의 형상, 치수, 설치 방식 등의 정보가 반드시 필요합니다.

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✅ 1. 기본 정보 정리 (필수 입력값)

다음 항목들을 먼저 정리해 주세요. 그에 맞춰 정확한 사양의 인덱스 모터 또는 DD모터/서보모터를 추천드릴 수 있습니다:

항목설명예시

총 부하 무게	회전하는 전체 무게	2,000kg
회전반경 (r)	무게 중심까지 거리	예: 0.5m
회전 속도	몇 초에 한 번 인덱싱?	예: 90도/0.5초
회전 각도	한 사이클 당 회전 각	예: 90도 또는 45도 등
정밀도	정지 위치 오차 허용	예: ±0.01도
부하 형태	원판, 암, U자, 등	예: 회전 테이블
설치 방향	수평 or 수직 축	예: 수평 축 회전

 

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✅ 2. 관성 모멘트 계산

부하의 관성 모멘트 JJJ는 모터 선정 시 가장 중요한 요소 중 하나입니다.

예: 회전판이 있다고 가정

 

※ 관성 모멘트가 크기 때문에 일반적인 스테핑 모터나 소형 서보모터는 사용할 수 없습니다.

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✅ 3. 모터 종류 추천

고중량 인덱싱에는 아래와 같은 방식 사용:

방식특징

캠 인덱서 (기계식)	일정 간격 반복 회전, 내구성 우수, 2톤급 사용 가능
서보모터 + 감속기	유연한 각도/속도 제어, 대형 감속기 필요
DD 모터 (Direct Drive)	고정밀, 고토크 직접 구동, 고가이나 정확도 우수

 

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✅ 4. 예시 모터 사양 (개략적 기준)

항목값 (예시)

요구 토크	300~500 Nm 이상
정밀도	±0.01° 이하
출력	3kW 이상 서보모터 또는 DD모터
제어	폐루프 제어 (서보 제어기 + 인코더)

 

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✅ 5. 추천 브랜드/모델 예시 (참고)

실제 선정 시에는 부하 조건 및 동작 조건을 기반으로 선정해야 합니다.

제조사모델 라인업특징

HIWIN	DD 모터 RAB 시리즈	대형 부하용, 고정밀 회전
Yaskawa	SGM7F + 고감속기	고토크 서보 시스템
IAI	RCP7 시리즈	중대형 로터리 액추에이터
Camco	인덱서 시스템	기계식 고하중 인덱서

 

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📌 결론

2톤급 부하를 회전시키는 인덱스 모터를 선정하려면:

1. 회전반경, 인덱싱 속도, 회전 각도 등의 정보를 정리
2. 관성 모멘트와 요구 토크를 계산
3. 고토크 DD 모터 or 서보모터 + 감속기 조합 or 캠 인덱서 사용 고려