모터 커플링 선정 방법.

모터 커플링을 선정할 때는 다음과 같은 요소들을 고려해야 합니다.

출쳐:성일기공 커플링.

(주)성일기공

 

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✅ 1. 커플링의 종류 선택하기

커플링은 크게 두 가지로 나뉩니다.

• Rigid Coupling (강성 커플링):
  • 비틀림 변형이 없고, 두 축을 강하게 연결합니다.
  • 오프셋(축 정렬 불량)이나 각도 차이에 대한 허용도가 낮습니다.
  • 정밀한 축 정렬이 필요하지만, 토크 전달 효율이 매우 높습니다.
  • 예: 클램프 타입, 슬리브 타입.
  • 적합한 경우: 정확한 위치 제어가 필요한 경우, 오프셋이나 진동이 거의 없는 경우.
• Flexible Coupling (유연 커플링):
  • 일정량의 축 오프셋, 각도 불일치, 축방향 변위를 허용합니다.
  • 진동과 충격을 흡수할 수 있습니다.
  • 예: Oldham 커플링, 벨로우즈 커플링, 유니버설 조인트, 스파이더 커플링.
  • 적합한 경우: 약간의 오프셋이나 진동을 허용해야 하는 경우.

 

 

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✅ 2. 고려해야 할 주요 사항

1. 모터의 사양:
   • 토크 (Nm)
   • 회전 속도 (rpm)
   • 출력 축의 직경 및 형태 (키, 스플라인 등)
2. 부하의 특성:
   • 정적 부하인지, 동적 부하인지 확인합니다.
   • 관성이나 반동이 큰 경우, 유연 커플링을 선택하는 것이 좋습니다.
3. 정밀도 요구 사항:
   • 위치 제어의 정밀도가 중요하면 강성 커플링 사용.
   • 유연 커플링은 약간의 유격이 있을 수 있습니다.

 

 

 

1. 오프셋 및 각도 불일치:
   • 사용 환경에서의 축 정렬 오차(평행, 각도, 축 방향)를 파악합니다.
   • 오프셋이 있을 경우 유연 커플링을 사용하는 것이 좋습니다.
2. 진동과 충격 흡수:
   • 서보모터가 빠른 가감속을 반복하는 경우, 충격 흡수 가능한 커플링을 사용하는 것이 좋습니다.
3. 온도 및 환경 조건:
   • 고온, 저온, 습기, 먼지 등의 환경 조건도 커플링 선정에 영향을 줍니다.

 

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 ✅ 3. 커플링 선정 예시 (서보모터 기준)

 

• 고정밀 위치 제어 로봇 팔:
  • Rigid Coupling (클램프 타입) 추천.
  • 축 정렬이 완벽하게 되어야 함.
• 진동 흡수가 필요한 로봇의 관절 부분:
  • Flexible Coupling (스파이더 커플링) 추천.
  • 약간의 정렬 오차 및 진동 흡수 가능.