서보모터 vs 스텝모터, 어떤 모터를 선택해야 할까?

로봇을 만들거나 자동화 시스템을 설계할 때 가장 먼저 고민하게 되는 부품 중 하나가 바로 모터입니다. 특히 정밀한 제어가 필요한 경우, **서보모터(Servo Motor)**와 스텝모터(Stepper Motor) 중 어떤 것을 선택할지 헷갈리는 분들이 많습니다. 이번 글에서는 두 모터의 차이점, 장단점, 그리고 어떤 상황에서 각각을 선택해야 하는지 쉽게 정리해 드리겠습니다.

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서보모터와 스텝모터의 기본 개념

• 서보모터는 정확한 위치 제어가 가능한 모터로, 피드백 시스템(센서)을 내장하고 있어 목표 위치와 실제 위치를 비교하며 실시간으로 보정합니다.
• 스텝모터는 모터 회전을 일정한 "스텝" 단위로 나눠 움직이는 방식으로, 복잡한 센서 없이도 일정한 간격으로 회전할 수 있습니다. 피드백 시스템은 보통 없지만 오차가 크지 않은 범위에서는 충분히 정밀한 제어가 가능합니다.

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주요 비교 항목

항목서보모터스텝모터

제어 방식	폐루프(피드백 있음)	개루프(피드백 없음)
정밀도	매우 높음	중간~높음
응답 속도	빠름	느림
토크 유지	고속에서도 유지됨	고속에서 토크 저하
발열/소음	적음	상대적으로 많음
가격	상대적으로 비쌈	저렴한 편
사용 예시	로봇팔, 드론, 짐벌, CNC	3D 프린터, 플로터, 간단한 자동화장치

어떤 상황에 어떤 모터를 선택해야 할까?

✔ 서보모터가 적합한 경우

• 고정밀 제어가 필요한 경우 (예: 로봇팔, 카메라 짐벌)
• 부하 변화에 잘 대응해야 할 경우
• 고속에서 일정한 토크 유지가 필요한 경우
• 프로젝트 예산이 넉넉하고 성능 우선일 때

서보모터는 목표 위치를 센서로 계속 확인하면서 보정하므로, 정밀한 작업이나 정해진 위치에 정확히 도달해야 하는 경우에 탁월한 성능을 발휘합니다. 단, 컨트롤러나 드라이버의 설정이 조금 복잡할 수 있어 초보자에겐 진입장벽이 될 수 있습니다.

 

 

✔ 스텝모터가 적합한 경우

• 간단하고 저렴한 시스템이 필요한 경우
• 정해진 반복 동작을 수행하는 장치 (예: 3D 프린터)
• 속도보다 정확한 위치 이동이 중요할 경우
• 피드백 시스템 없이도 괜찮은 작업

스텝모터는 구조가 단순하고 오픈 루프 제어로도 충분히 정밀한 움직임을 낼 수 있어 초보자나 DIY 프로젝트에 매우 적합합니다. 단, 고속 회전 시 토크가 약해지며, 오차가 누적될 수 있다는 점은 고려해야 합니다.

 

 

마무리: 내 프로젝트에 맞는 모터는?

서보모터와 스텝모터는 각각의 장단점이 뚜렷합니다.
정밀도와 응답성이 중요하다면 서보모터,
비용과 단순성이 우선이라면 스텝모터를 추천합니다.

모터 선택은 프로젝트의 목적, 예산, 제어 방식에 따라 달라지므로, 단순한 사양 비교보다는 실제 활용 환경에 맞는 선택이 중요합니다.